Уже более 40 лет голландский мастер йоги Херт Ван Льюэн изучает работу позвоночника, исследуя закономерности возникновения болей в спине. Результаты своего исследования представил в книге «Йога критического выравнивания».
Книга получила положительный отклик, в том числе и от Б.К.С. Айенгара и была издана на трех языках.